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Interface RobotMaster

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RobotMaster est un logiciel dédié au pilotage du robot. Il calcule tous les points par lesquels le robot doit passer pendant l’usinage. C’est grâce à ce logiciel que l’on contrôle les risques de collisions  et évite les singularités (passage par un mouvement mécaniquement ou électroniquement impossible). Il sert d'interface au langage robot et c'est par lui que l'on configure son attitude.